UAV Platform ForRapid Partial Discharge Detection Of Overhead Lines
本系统主要利用无人机挂载超声波局部放电检测仪（以下简称检测仪），通过远距离图像传输模块将检测结果传输到无人机遥控器端。可实现配电网架空线路绝缘放电缺陷的检测与定位。
通过无人机平台可使检测仪作业范围迅速扩大，从而节约巡查时间，极大提高了巡视效率，减少人力物力支出，降低巡线成本。彻底解决传统人工巡检带来的工作条件辛苦，劳动强度大，工作效率低，交通不便，巡线成本高等困难。
下载说明书（说明书查看密码请联系我公司工作人员索取）| 性能特点 | |||
| 1、抗干扰能力强，对于无人机本体噪声，有良好的过滤能力。检测仪集信号采集、数字滤波为一体，可有效抗多旋翼无人机的声波干扰。 | |||
| 2、可空中悬停检测。可以通过地面控制系统指令，准确定位，使无人机在空中悬停检测配电架空线路，保证检测数据的准确性。 | |||
| 3、可近距离检测且指向。通过专业飞手控制无人机，可使无人机在安全距离范围尽可能的靠近配电架空线路，大大提高了检测信息的可靠性。 | |||
| 4、可快速检测，不受地理环境限制。 | |||
| 5、可见光摄像头与检测仪有机融合，采用图像合成技术，可以在现场巡视的视频画面上显示局部放电数据。 | |||
| 6、快速数据分析与存储，通过远程通讯链路回传的图像数据，直接显示在无人机遥控器屏幕中,通过其截屏和录屏功能进行保存。 | |||
| 技术指标 | |||
| 超声波局部放电检测仪 | M300RTK型无人机 | ||
| 测量范围 | 1-10000μV（80dBμV） | 视觉系统障碍物感知范围 | 前后左右：0.7-40 m 上下：0.6-30 m |
| 频率范围 | 40±1kHz | 红外感知系统障碍物感知范围 | 0.1-8 m |
| 接收灵敏度 | -60dB min | 补光灯有效照明距离 | 5m |
| 电 容 | 2500pF±20% | 最大载重 | 2.7 kg |
| 总波束角 | （-6dB）：60°±15° | 续航时间 | 最大55min |
| 距 离 | 最大15m | 最大可承受风速 | 15 m/s （7级风） |
| 主机（检测仪）操作系统 | Linux系统 | 最大旋转角速度 | 俯仰轴：300°/s 航向轴：100°/s |
| 采 样 率 | 采集速度：200K每秒 采集精度：16位AD |
最大俯仰角度 | 30° （P模式且前视视觉系统启用：25°） |
| 分 辨 度 | 1 dB | 最大上升速度 | S 模式：6 m/s P 模式：5 m/s |
| 精 度 | ±2 dB | 最大下降速度（垂直） | S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s |
| 重 量 | 0.8kg | 最大倾斜下降速度 | S 模式：7 m/s |
| 存储功能 | 具备实时存储波形及视频文件功能 | 最大水平飞行速度 | S 模式：23 m/s P 模式：17 m/s |
| 产品亮点 | |||
| 无人机搭载技术 | 超声波局放检测技术 | ||
| 抗噪滤波技术 | 数据处理及可视化技术 | ||
| 自主知识产权 | |||
| “基于无人机超声波局部放电检测系统”获实用新型专利2项，发明专利4项 | |||
| “基于无人机超声波局部放电检测系统”获软件著作权1项 | |||
| “基于无人机超声波局部放电检测系统”发表相关论文8篇 | |||
| 获奖荣誉 | |||
| 获深圳供电局有限公司《公司2018年创新工作室优秀成果》银奖 | |||
| 获2019年《深圳供电局有限公司职工技术创新奖》一等奖 | |||
| 获2019年中国电力企业联合会《电力职工技术创新奖》二等奖 | |||
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