UAV Platform ForRapid Partial Discharge Detection Of Overhead Lines
架空线路的人工巡检存在作业点位高、安全隐患大、地形受限、交通困难等痛点，导致劳动强度大、效率低且成本高。
本系统由无人机搭载声学与红外双成像载荷，打通大疆图传系统实时回传图像与数据，可远程操控完成高空及复杂地形下的局部放电与温度异常缺陷的精准检测。
下载说明书（说明书查看密码请联系我公司工作人员索取）| 性能特点 | |||
| 1、检测载荷通过无人机平台挂载，适配大疆行业级Matrice 系列无人机，即插即用，自稳云台，多角度调节。 | |||
| 2、兼具声学、红外双成像系统，可实现架空线路局部放电、温度异常、线路破损、异物悬挂等缺陷现场巡检、快速诊断。 | |||
| 3、利用无人机跨越地形优势，快速扩大作业范围。节约巡查时间，提高了巡视效率。 | |||
| 4、频带可调、灵敏度可调、波形数据实时显示，一键拍照录像。 | |||
| 5、采用大疆自身图传链路，无需任何其它软件，一键拆装，画面实时传输。 | |||
| 6、红外成像采用640×512 高分辨率红外热成像传感器，可显示最高温度和最低温度示值，并实时跟踪。 | |||
| 技术指标 | |||
| 超声波局部放电检测仪 | M400RTK型无人机 | ||
| 测量范围 | 0～8000μV | 感知系统类别 | 全向双目视觉系统（环视为彩色鱼眼） 水平环扫激光雷达，上激光雷达及下 三维红外测距传感器，六向毫米波雷达 |
| 频率范围 | 1～80kHz | 感知系统测距范围 | 前后：0.4m-21m 左右：0.6m-21m 上下：0.5m-19m |
| 动态范围 | 不小于80dB | 最大载重 | 6kg |
| 声学通道数 | 128路 | 续航时间 | 最大59min |
| 检测距离 | 最大12m | 最大可承受风速 | 12m/s |
| 主机（检测仪）操作系统 | Linux系统 | 最大起飞海拔高度 | 7000m |
| 采 样 率 | 采集速度：200K每秒 采集精度：16位AD |
最大航向角速度 | 航向轴：100° /s |
| 分 辨 度 | 1dB | 最大可倾斜角度 | 35° |
| 红外测温范围 | -20℃ ～ +150℃ | 最大上升速度 | 10m/s |
| 红外摄像头分辨率 | 640×512 | 最大下降速度（垂直） | 8m/s |
| 重 量 | 1.5kg | 最大倾斜下降速度 | S 模式：7 m/s |
| 存储功能 | 图片和视频文件 | 最大水平飞行速度 | 25m/s |
| RTK 定位精度 | RTK 固定解：水平：1 厘米 + 1ppm 垂直：1.5 厘米 + 1ppm |
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| 产品亮点 | |||
| 无人机搭载技术 | 非接触超声波局放检测技术 | ||
| 抗噪滤波技术 | 数据处理及可视化技术、可见光摄像头与麦克风阵列的有机融合 | ||
| 自主知识产权 | |||
| 获实用新型专利3 项，发明专利4 项 | |||
| 获软件著作权1 项 | |||
| 发表相关论文8 篇 | |||
| 获奖荣誉 | |||
| 获深圳供电局有限公司《公司2018年创新工作室优秀成果》银奖 | |||
| 获2019年《深圳供电局有限公司职工技术创新奖》一等奖 | |||
| 获2019年中国电力企业联合会《电力职工技术创新奖》二等奖 | |||
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